Przedstawię Ci to na modelu DSL - 524T
Ustawienia przekierowania portów znajdziesz w zakładce "ADVANCED" po kliknięci na przycisk Virtual Server.
Wybierasz interefejs skonfigurowanego połączenia z internetem (Connection

Następnie z listy LAN IP wybierasz IP sojego komputera.
Producent routera stworzył kilkanaście reguł i tam powinieneś coś wybrać. Ja tak robiłem przy stawianiu serwera w sieci. I działa.