Masz parę sposobów. Najczęściej ściągasz filmik w formacie flv, później można go przekonwertować do mp3. Niektóre strony potrafią to zrobić online...
http://keepvid.com/ <= do flv, dość dobra stronka
http://www.vconvert.at/ <= online do flv, mp3 etc, lecz trzeba dłuuugo czekać, niezbędna bezpłatna rejestracja
http://vixy.net/ <= do flv, mp3 etc, trzeba trochę czekać.
Polecam także program "
Save2Pc". Program automatycznie ściąga i konwertuje. Niestety, tylko wersja płatna (

) pozwala konwertować do mp3.
Jak coś to zapraszam na pm ; ).