Wszystkie te sposoby są dobre, ale moim zdaniem najlepszy jest do tego program vdownloader. Pozwala wybrać format pliku tuż przed jego ściągnięciem, co pozwoli oszczędzić czas na konwertowaniu. Działa szybko i skutecznie, ściągnąłem nim z youtube'a wiele teledysków i filmów.
@edit
Oto link:
http://dobreprogramy.pl/index.php?dz...ownloader+0.61
Oczywiście program jest darmowy.